01 - Dans une casserole moyenne, fouetter ensemble le cacao en poudre, le sucre et le sel. Ajouter le lait puis chauffer à feu moyen en remuant jusqu'à ce que le mélange soit chaud et que le sucre soit dissous.
02 - Ajouter le chocolat haché puis remuer jusqu'à ce qu'il soit complètement fondu et que la préparation soit homogène.
03 - Dans un bol séparé, fouetter les jaunes d'œufs. Verser lentement environ 1 tasse du mélange chocolaté chaud dans les jaunes, en fouettant sans cesse pour tempérer les œufs.
04 - Verser le mélange d'œufs tempérés dans la casserole. Cuire à feu doux en remuant constamment jusqu'à ce que la crème épaississe et nappe le dos d'une cuillère (environ 77 à 80 °C).
05 - Retirer du feu, incorporer la crème épaisse et l'extrait de vanille. Mélanger délicatement.
06 - Passer la préparation au travers d'un tamis fin dans un bol propre pour éliminer les grumeaux.
07 - Laisser la préparation revenir à température ambiante, couvrir puis réfrigérer au moins 2 heures jusqu'à ce qu'elle soit bien froide.
08 - Faire turbiner le mélange froid dans une sorbetière selon les instructions du fabricant.
09 - Transférer la glace dans un récipient hermétique et congeler au minimum 4 heures jusqu'à fermeté.