01 - Préchauffer le four à 425°F. Tapisser une plaque de cuisson de papier sulfurisé.
02 - Dans un grand bol, mélanger les choux de Bruxelles avec l'huile d'olive, le sel et le poivre jusqu'à ce qu'ils soient bien couverts.
03 - Étaler les choux de Bruxelles sur la plaque préparée, face coupée vers le bas, en une seule couche.
04 - Faire rôtir pendant 20 à 25 minutes, en remuant une fois à mi-cuisson, jusqu'à ce qu'ils soient dorés et croustillants sur les bords.
05 - Pendant la cuisson, dans une petite casserole à feu moyen, associer le vinaigre balsamique et le miel. Porter doucement à ébullition, puis réduire le feu et faire mijoter 7 à 10 minutes en remuant de temps en temps, jusqu'à réduction de moitié et consistance sirupeuse. Retirer du feu et laisser refroidir légèrement.
06 - Transférer les choux de Bruxelles rôtis sur un plat de service. Arroser du glaçage balsamique juste avant de servir.