01 - Préchauffez le four à 425°F. Tapissez une plaque de cuisson de papier parchemin.
02 - Dans un grand bol, mélangez les choux de Bruxelles avec l'huile d'olive, le sel, le poivre et la poudre d'ail jusqu'à ce qu'ils soient bien enrobés.
03 - Étalez les choux de Bruxelles côté coupé vers le bas en une seule couche sur la plaque préparée.
04 - Faites rôtir 20 à 25 minutes en remuant une fois à mi-cuisson, jusqu'à obtenir une teinte dorée et une texture tendre-croquante.
05 - Pendant ce temps, dans une petite casserole à feu moyen, combinez le vinaigre balsamique et le miel (ou sirop d'érable). Portez à ébullition, puis réduisez le feu et laissez mijoter 5 à 7 minutes en remuant de temps en temps jusqu'à épaississement et réduction de moitié. Retirez du feu et laissez tiédir.
06 - Transférez les choux de Bruxelles rôtis dans un plat de service. Nappez de glaçage balsamique. Servez immédiatement.